Per la prima quella è la giusta procedura, per la seconda cosa devi allineare perfettamente le ruote anteriore e posteriore (aiutati con un asse dritto oppure una riga da piastrellista ben ancorata a terra o dove vuoi, così da avere un miimo di contrasto sulle ruote), di conseguenza allenti il dado xhe tiene il manubrio e lo allinei correttamente.
Cordialmente