In alcune zone d'Italia, soprattutto al nord, è ancora possibile avere un'assicurazione per veicoli storici a buon prezzo anche se non si è iscritti a nessun club riconosciuto, specialmente con assicurazioni online. Devi fare una ricerca in merito facendoti fare vari preventivi.
E' anche vero, però, che alcune delle assicurazioni più vantaggiose pretendono l'iscrizione ad un club affiliato ASI o FMI.
Come ti ha suggerito @Pier2162 , informati presso i vigili urbani sulla possibilità di circolare liberamente prima di prendere qualunque decisione.
Ciao, Gino