Visto che c'è la targa e sempre che tu non lo abbia ancora fatto prova ad andare al pra e chiedere un certificato cronologico generale su quella targa.
Te lo dico perchè mi capitò che una vespa non era radiata d'ufficio ma era finita in esenzione dal bollo perchè aveva più di 30 anni, sarebbe una botta di fortuna perchè così il nonno dovrebbe fare o far fare i duplicati dei documenti.
Se la situazione è diversa segui la procedura indicata a questo link
http://www.aci.it/i-servizi/guide-utili/guida-pratiche-auto/veicolo-storico-radiato-dufficio.html?no_cache=1&h=radiato
Buona fortuna!